通过开展便捷轻质柔顺下肢外骨骼设计、低阻抗高功率密度比驱动系统设计与优化、人体运动意图在线识别与预测、扰动环境下的人机交互控制技术、用户主动参与的按需助力控制技术、系统集成测试与评估技术研究、混合人机自然交互模态设计等工作，实现人机协同，助力助行，增强穿戴的舒适性，柔顺性与易用性，提升用户的接受度与临床使用效果。陆续衍生出单关节机器人，包括膝部助力器，髋部助力器等，增强系统的适应能力。低成本便携舒适且性能的外骨骼，能促进患者对设备的接受度，有效提升临床使用效率，提高使用者的生活自信心，缓解家庭和医疗资源的负担，具有重要的社会价值。
1.轻量化仿生外骨骼机器人设计
2.外骨骼柔性关节设计
3.少传感器步态规划方法
4.多模态人机交互控制技术
